La Smart Manufacturing, que forma parte de la industria 4.0, optimiza la manufactura mediante tecnologías avanzadas como inteligencia artificial, internet de las cosas —concepto que se explica más adelante— y la ciencia de datos. Estas tecnologías crean un entorno de producción eficiente y adaptable, conectando en tiempo real máquinas, sistemas y personas. Este art.culo presenta un sistema ciberfísico para controlar robots colaborativos dentro de una celda de manufactura mediante reconocimiento de gestos.

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