Los mamíferos modernos, surgidos a partir del grupo Synapsida hace 323 millones de años, presentan una gran diversidad morfológica, ecológica y evolutiva. La comprensión de la historia evolutiva de este grupo es vital, pero también representa un gran reto debido al carácter gradual de su evolución y por la presencia de convergencias evolutivas. En el presente escrito se presenta una breve síntesis del panorama general del origen y la evolución de los mamíferos modernos.

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